Robot Demo

버전 1.0.0.0 (10.1 KB) 작성자: Don Riley
Simulate a three link planar robot.
4.7
(31)
다운로드 수: 18.6K
업데이트 날짜: 2002/1/16

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The purpose of this program is to simulate a three link planar robot located in the robots lab at Walla Walla College. This robot demo simulates kinematics, inverse kinematics and real-time graphical inverse kinematics. Unzip the 5 files, and run demobot.m to start the demo.

인용 양식

Don Riley (2025). Robot Demo (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/157-robot-demo), MATLAB Central File Exchange. 검색 날짜: .

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