Pose-planning-basd-DMP

버전 1.0.0 (64.7 KB) 작성자: Ibrahim Seleem
Dynamic Movment Primitives
0.0
(0)
다운로드 수: 15
업데이트 날짜: 2023/4/25
GitHub에서 라이선스 보기

Pose-planning-basd-DMP

Dynamic Movment Primitives

The data used was captured by OptiTrack system.

How to use the program:

1- Install robotic toolbox 2- Run main_RUN.m (change the number of basis function to enhance the DMP performance)

인용 양식

Ibrahim Seleem (2024). Pose-planning-basd-DMP (https://github.com/ibrahimseleem/Pose-planning-basd-DMP), GitHub. 검색됨 .

MATLAB 릴리스 호환 정보
개발 환경: R2020b
모든 릴리스와 호환
플랫폼 호환성
Windows macOS Linux
태그 태그 추가

Community Treasure Hunt

Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!

Start Hunting!

GitHub 디폴트 브랜치를 사용하는 버전은 다운로드할 수 없음

버전 게시됨 릴리스 정보
1.0.0

이 GitHub 애드온의 문제를 보거나 보고하려면 GitHub 리포지토리로 가십시오.
이 GitHub 애드온의 문제를 보거나 보고하려면 GitHub 리포지토리로 가십시오.