simulink上で​のラズパイとカメラ動​作について

FFCケーブルを使い、ラズパイ4Bとカメラを接続して、slimulink上で

カメラが動作するか確認したところ、slimulink上ではエラーはでないのですが、カメラからの画像が真っ暗な絵しか移りません。(添付資料参照)

他に何か設定が必要なのでしょうか？

Answer 1

[Yoshi Minagawa]

AK様

ご質問頂きありがとうございます．

ハードウェアとの接続が正しく確立できていない可能性があります．下記の図を参考に正しいIPアドレスが設定されていることなどをご確認頂けますでしょうか．

また、シミュレーション実行ボタンではなく、「監視と調整」といったボタンを押していただくことでハードウェア実行モードになります．こちらを行うことで、Raspberry pi上でモデルが正しく動くかどうかをご確認ください．(上記の図参照)

詳しいセットアップの方法などは下記に記載がございますので必要に応じて参照いただければと思います．

https://jp.mathworks.com/help/supportpkg/raspberrypi/ref/getting-started-with-raspberry-pi-hardware.html

何卒よろしくお願いいたします．

[AK]

もしかしたら私に勘違いがあったかもです。

カメラのブロックはFFCケーブル接続のカメラではなく、USB接続でのカメラのことでしょうか？

仮に上記通りでしたら、FFCケーブル接続でのブロックはあるのでしょうか？

[Yoshi Minagawa]

FFCで接続されたカメラも同様のブロック(V4L2 Video Captureブロック)で対応されております．

私の手元にpiカメラなどのFFCケーブル経由で接続するカメラがないため確認はできておりませんが、下記の情報を見てみますと、RaspberryPi側でV4L2ドライバーを入れることで利用が可能になるようです．

https://mathworks.com/matlabcentral/answers/122199-simulink-with-raspberry-pi-camera-capture

ご参考になれば幸いです．

よろしくお願いいたします．