Simulinkブロ​ック線図でのstru​ct構造のデータの受​け渡し方

MATLAB関数（.mファイル）で実行している関数 (RRT) をSimulinkのブロック線図を用いて実行したいです。

MATLAB関数の方ではstruct構造の "node" に、"angle", "parent", "cost" の3つの情報を入れて各値を連動させています。

そのstruct構造のデータ(node)をSimulinkを用いてブロック線図間で受け渡し（入出力）したいのですが，きちんとデータ型が設定できていないためか，

ブロック線図の部分で入出力が「未定義です」とエラーが表示されてしまいます。

struct構造のデータをSimulinkで使用する際の設定方法を教えていただきたいです。

よろしくお願いいたします。

Answer 1

[Hiroshi Miyagawa]

構造体をSimulink上で扱うには「バス」を使います。

参考になりそうなページをみつくろってみましたので参考にしてみてください。

MATLAB Function ブロックをお使いのようですので、1番目のページがよさそうです。

MATLAB Function ブロック内での構造体の作成

バス信号の初期条件の指定

Constant ブロックからのバス オブジェクトの作成

[M]

ありがとうございます。

参考にさせていただきます。