Simulinkで加​速・減速を繰り返すモ​デルの作成方法を教え​てください。

・やりたいこと

①車速の目標値を20km/hに設定し、実速値が目標車速値に到達したら0km/hに減速する。

②実速値が0km/hになったら、目標車速値まで加速する。

①と②を繰り返し行う。

・現状モデル

目標値と実速値の差分を見て、加減速を判断している。

目標値はコンスタントブロックで手動入力。

目標値に20と入力すれば、車速が20km/hまで加速し定速走行する。

Answer 1

[Toshinobu Shintai]

Stateflowを用いると、簡単に見やすく設計できると思います。

https://www.mathworks.com/content/dam/mathworks/mathworks-dot-com/solutions/automotive/files/jp-expo-2014/stateflow-basic.pdf