Simulink Control Designを用いて​非線形モデルの線形解​析を行い、状態行列Ａ​を取得したい

Simulink Control Designアプリ内の「モデル線形化器」を使用してモデルの状態行列を取得したいです。

画像の「Matlab fcn」は非線形モデルを示しています。10つの状態x（出力）と2つの操作量uを用いる倒立振子のようなモデルです。

画像のように「入力の摂動○」と「開ループの出力×」を指定し、モデル線形化器を使用して線形解析を行ってA,B,C,Dの状態行列を求めました。

すると線形解析ワークスペースのA行列が(0 0 ； eye(5) 0)となり、本来は値が入るべき部分がすべて0として出てきます。

（参考になるかわかりませんが、動作点をずらす、操作量uを0or非0ともに試しても同じ結果でした。）

正しくA行列を求める方法をご存じでしたら、助言いただければ幸いです。

よろしくお願いします。

Answer 1

[Yoko]

線形化時の状態量（動作点）が意図していない点にないため，思い通りの結果が得られていないかもしれません．

下記ドキュメントにあるような，シミュレーションの時刻で切り出す方法もありますので，まだ使っていないようでしたらぜひ試してみてください．

https://jp.mathworks.com/help/slcontrol/ug/steady-state-operating-points-from-simulation.html