MATLAB functionブロックについて

MATLAB functionMATLAB functionブロック内で

quadprogやfminconなどの関数を使用したいのですが

コード生成に対応していないというエラーが出てしまいます。

解決する方法はありますでしょうか

[Yoshio]

R2019bから、fminconがコード生成に対応するようになりました。

Code Generation in fmincon

Answer 1

[Toshinobu Shintai]

MATLAB Functionブロックではコード生成に対応していない関数は利用することができません。もしCコード生成を前提とした機能構築をされている場合は、以下の方法は解決策にはなりませんが、参考にしていただければと思います。

MATLAB Systemブロックを用いると全てのMATLAB関数を使うことができます。使い方に特徴がありますので、以下のリンク先やその他ドキュメント等を確認してください。

https://jp.mathworks.com/help/simulink/ug/what-is-matlab-system-block.html

Answer 2

[Shoumei]

コード生成に対応していない関数は、coder.extrinsicを使った外部関数宣言が必要です。例えばこんなふうに書いてあげて下さい。

coder.extrinsic('quadprog', 'fmincon')

ドキュメントリンク

https://www.mathworks.com/help/simulink/slref/coder.extrinsic.html