R2019b のMATLABで対応できます。(MATLAB本体で対応可能)
OSなどは、以下のリンクをご覧ください。
下は、Micro:bit の温度センサー値の取得例
charasteristic 関数を使って、serviceUUID , characteristicsUUID を指定するところがポイントです。
list = blelist
b = ble("BBC micro:bit [pevuz]")
% c = characteristic(b,serviceUUID,characteristicUUID)
c = characteristic(b,"E95D6100-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8","E95D9250-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8")
[data,timestamp] = read(c)