simulinkでMEX関数を使いたい

조회 수: 9 (최근 30일)
Kento SHIRAKATA
Kento SHIRAKATA 2019년 7월 29일
댓글: Kento SHIRAKATA 2019년 7월 30일
タイトルのとおりです.
matlab上では動作するmex関数を持っています.
これを,simulinkのMatalab functionでmatalbと同様に記述したところ,coder.extrinsicを利用して外部関数として宣言することを検討してください
とエラーが出ました.
どうすれば良いでしょうか?
例えば,
Afunction.mexw64
を持っているときに,matlab上ではy = Afunction(u);で正常に動作しています.
これを,SimulinkのMatlab function上で利用したいのです.

채택된 답변

Yoshio
Yoshio 2019년 7월 29일
コード生成機能は、plotdispfigureなどの可視化関数には対応していません。
mexをMATLABで動作させると、この部分はMATLABが呼びだされますが、Simulinkでは明示的に外部関数だと指示して、この場合はMATLABを呼ぶようにします。
例えば、coder.extrinsic('plot')等とします。
該当する関数の部分でエラーが出るはずですので、その関数をcoder.extrinsicを使って先のように指定すればよいはずです。
  댓글 수: 3
Yoshio
Yoshio 2019년 7월 30일
Coderは一回のみ実行されるはずなので、問題は他にあると思います。Simulinkではデータが入力される毎に処理して出力するという流れですので、これに合わせたプログラムにする必要があります。
入出力で変数を介して行うと時間が掛かります。persistent宣言を行ってこれを回避する方法があります。こちらのでExitKalmanを開き、使い方を見ると参考になるかと思います。
Kento SHIRAKATA
Kento SHIRAKATA 2019년 7월 30일
ありがとうございます.
必要なもののみを入力と設定しましたが,改善されませんでした.
原因はcoderではなく,MEX関数そのものでした.

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