how to generate code from rigidBodyTree or inverseKinematics object

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Christian Friedrich 2019년 7월 17일

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답변: Chidvi Modala 2019년 8월 6일

채택된 답변: Chidvi Modala

Error is:

Handle Classes in top-level outputs are not supported in MATLAB Coder. Output parameter 'robot' contains a handle class.

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Chidvi Modala 2019년 8월 6일

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https://www.mathworks.com/matlabcentral/answers/452576-generation-of-c-code-from-simulink

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