필터 지우기
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Visualizing Robot using URDF format

조회 수: 12 (최근 30일)
Prasanna Venkatesh
Prasanna Venkatesh 2019년 7월 2일
댓글: Prasanna Venkatesh 2019년 7월 4일
I have a Urdf file of 2 link planar robot. How to visualise the robot in MATLAB without using Robotics System Toolbox?

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답변 (1개)

Cam Salzberger
Cam Salzberger 2019년 7월 3일
Hello Prasanna,
I can't claim to have experience with it, but I believe that you can use smimport to get the URDF into Simscape Multibody format, then visualize it from there.
-Cam
  댓글 수: 1
Prasanna Venkatesh
Prasanna Venkatesh 2019년 7월 4일
Ya. That I have done. I jus need to use MATLAB to visulaize in usual 3d plots.

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