VLP16のデータをxml形式で保存する方法

VLP16のデータをpcapとcsvの形式で持っているのですが,

これををxml形式にするためにはどうすればよいでしょうか？

また,VLP16のデータ（.PCAP形式で保存する前のデータ）を直接xml形式で保存するにはどうすればよいですか？

どの方式でもよいのでVLP16のデータをxml形式で保存する方法を教えてください.

Answer 1

[Kenta]

close all;clear;clc
veloReader = velodyneFileReader('lidarData_ConstructionRoad.pcap','HDL32E');
framenum=1;
if hasFrame(veloReader)==true
    ptCloud = readFrame(veloReader);
    xyz=squeeze(ptCloud.Location(1,:,:));
    for i=2:32
        xyz=[xyz;squeeze(ptCloud.Location(i,:,:))];   
    end
    % 各フレームごとに保存する場合
    xlswrite(sprintf('frame%d.xlm',framenum),xyz)
    framenum=framenum+1;
end

各フレームの点群の位置をxlm形式で保存したいということでしょうか？それならば、各フレームでptCloud.Locationで位置を取り出し、保存すればよいと思います。

[Hiroshi Yamada]

ありがとうございます.