필터 지우기
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Subscribing to a topic with our own defined message type in ROS through Simulink

조회 수: 1 (최근 30일)
Andrew Thombra
Andrew Thombra 2019년 2월 26일
답변: Sebastian Castro 2019년 3월 28일
Hi everyone,
Is there anyone who can provide some example files for the custom message type that one has created using custom message add ons. It would be really helpful.
Regards,
Andrew

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답변 (1개)

Sebastian Castro
Sebastian Castro 2019년 3월 28일
There is an example in the documentation for setting up custom ROS messages:
https://www.mathworks.com/help/robotics/ug/create-custom-messages-from-ros-package.html
- Sebastian

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