Matlab上のカメラ

Matlab上のカメラのアングル・視野角を射影行列などで調整することで

カメラで撮影するのと同じような画像をmatlab上で得ることは

できるのでしょうか？？

あればその方法を教えていただきたいです。

[Yoshio]

確認なのですが、MATLAB上のカメラというのは、

https://jp.mathworks.com/help/matlab/views.html

に出てくるカメラ ビューのことを言われていますか？

[Tetsuto Yamada]

ありがとうございます。

はい。まさにそうです。

Answer 1

[Yoshio]

MATLABのカメラビューの定義

https://jp.mathworks.com/help/matlab/visualize/defining-scenes-with-camera-graphics.html

に従い、以下をして

https://jp.mathworks.com/help/matlab/visualize/view-overview.html

１．視点をある方向に設定する

２．縦横比や相対的な軸のスケーリングを設定する

ことである程度可能かと思います。

[Tetsuto Yamada]

ありがとうございます。

カメラの姿勢を示す回転行列を用いてカメラの姿勢を決定することは難そうですね、

Answer 2

[Yoshio]

回転行列そのものを使うことはできませんが、

https://jp.mathworks.com/help/matlab/ref/camorbit.html

で回転角を指定すれば、カメラの姿勢に応じたカメラビューが得られると思います。

回転行列から回転角への変換はこちらが使えます。

https://jp.mathworks.com/help/robotics/ref/rotm2eul.html?searchHighlight=rotm2eul&s_tid=doc_srchtitle