NN Predictive Controller を使用する際の Plant Model の読み込み方が分かりません

現在、Neural Net Fitting アプリを用いて12入力3出力のニューラルネットワークモデルを作成しており、このプラントモデルを用いてsimulink上でモデル予測制御を行いたいと考えています。

現状としては、NN Predictive Controller を用いてループを組み、Neural Network Predictive Control の画面(図1)中の Plant Identification をクリックし、図2の Plant Identification 中の Training Data のところで問題が発生しています。

図 1

図2

以下、問題です。

・Neural Net Fitting アプリにて作成したモデルを使用する場合は、Simulink Plant Model という欄でプラントモデルを選択するのだろうか？と思い、作成したプラントモデルをSimulink Model(MDL format)の形式で保存したものを読み込もうとしたのですが、図3のようなエラー( You must enter a valid filename for your Simulink plant model )が出てしまいます。これの解決方法を教えて頂きたいです。

または、NN Predictive Controller を使用する際は Neural Net Fitting アプリにて作成したモデルを使用するのではないのでしょうか？

図3

もし、この問題について詳しい方がいらっしゃいましたら、是非回答して頂けると幸いです。

よろしくお願いいたします。

Answer 1

[Kazuya]

例題が載っている Simulink によるニューラル ネットワーク予測コントローラーの設計 をみたところ、Simulink Plant Model という欄で選択するプラントモデルは、ニューラル ネットワーク プラント モデルのもとになるプラントモデルのことを指しているように見えます。

Neural Net Fitting アプリにて別で作成したモデルがある場合は、Neural Network Predictive Control の画面 (図1) の File -> Import Network から指定するとよさそうです。

参考：ニューラル ネットワーク Simulink 制御システムのインポートとエクスポート

何かのヒントになりましたら。

[yu uchimura]

ご回答ありがとうございます。

今回の場合、事前に Neural Net Fitting アプリを用いて作成したモデルがあるため、それをImport Network から指定して読み込もうとしたのですが、" The neural network plant layers are not correctly connected. " というエラーが出てしまいました。ブロック同士の接続の仕方の問題だとは思うのですが、何か解決策等あればよろしくお願い致します。

[Kazuya]

１つ気になったのは、質問文内の「12入力3出力のニューラルネットワークモデル」というところなんですが、アプリを使って作成したモデルは入力も出力も複数あるものですか？

「NN Predictive Control」 で検索すると近い質問がみられますが、NN Predictive Control ブロックで使えるのはどうも、１入力１出力のモデルだけのように見えます。

https://jp.mathworks.com/matlabcentral/answers/?term=+NN+Predictive+Control+#

[yu uchimura]

コメントありがとうございます。

アプリを用いて作成したモデルは12入力3出力の、入力も出力も複数あるモデルになります。

その場合、NN Predictive Control ブロックでは使えないのですね…。

simulinkブロックを使用せず、コマンドを用いるとシミュレーション可能だったりするのでしょうか？