Simulinkでサ​ンプル時間が非一定の​シミュレーションを行​うには？

Simulinkで非一定サンプル周期でのサンプリングを模擬したいです。 具体的には入力のソースやプラントは連続系で動作させ，サンプラのホールドするサンプル周期を時間で変化させ，出力と離散オブザーバーや離散制御器の挙動を見ようとしています。

現状はMファイルでシミュレーションしていますが，Simulinkでこのような時変サンプル周期でのシミュレーションに適した機能がある場合ご紹介いただけないでしょうか。

Answer 1

[Hiroumi Mita]

シミュレーション時間中に、サンプル時間を可変にする機能はわかりかねますが

もし、ご所望の動作が以下のようであれば

サンプル時間を可変にして Simulinkの標準機能であるsimstateを使うことで 実現できます。

(1) あるサンプル時間Aである時間シミュレーション

(2) (1)に継続し、あるサンプル時間Bである時間シミュレーション

(3) (2)に継続し、あるサンプル時間Cである時間シミュレーション