simulink coderを用いたリ​アルタイムシミュレー​ションについて

現在simulink coderを用いることで，ハンドルを操作したときに，リアルタイムでシミュレｰションを行えるようにしようとしているのですが，simulink coderを使ったことがないため知識もなく，何をしたらよいかが全くわかっていません．どのような操作をしたらリアルタイムシミュレーションが可能となるのか教えていただきたいです．

Answer 1

[Katsuya Araki]

Simulink CoderはSimulinkモデルからCコードを生成してくれるツールです。例えば、車の挙動を表現するモデルをSimulinkで作成した場合、そこからコード生成を行いリアルタイムシミュレーターに実装することで、カーシミュレーターを構築することができます。

ただし、Simulink Coder自体はモデルからコード生成を行うことのみを機能として提供するので、シミュレータを自作する場合にはハンドルコントローラを入力するためにドライバを組み合わせて実装したり、シミュレータを購入する場合にはメーカーに確認したりする必要があると思います。