Simulinkのリアルタイムシミュレーションについて

Question

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現在、ＵＤＰ通信を用いて入力値をSimulinkに送信し、その値の変化に対してリアルタイムでシミュレーションを行い、出力できるようにしようとしています。例えばドライビングシミュレータにおいて、ハンドルを回したときの角度の値でシミュレーションを行い、画面の車両をリアルタイムで動かす。なので、Simulink　リアルタイムで検索をし、調べているとリアルタイム制御などいろいろでてきたのですが、ここでいうリアルタイムが、どのような意味合いなのかを教えていただきたいです。読んでいると実時間の間隔でシミュレーションを行うという意味なのかなと思い、それだと自分が求めているリアルタイムとは、異なってくると思ったので質問させていただきました。