solve system of large linear symbolic equations

Hi;

I have 12 symbolic linear equations and 12 variables which each equation is about 40 pages of word. When I want to solve those equation MATLAB returns the below error quickly:

Warning: Explicit solution could not be found. 
> In solve at 81

Is it because of the sizes of the equations?

What can I do to solve those?

Best Regards

[Walter Roberson]

We don't know. It could be that the equations are inconsistent, or it could be that you did not invoke the solver properly.

[frank]

Even when I want to solve just one of those equations and one variable, I face with that error. This is the equation:

clear all

clc

syms q1 q2 dq1 dq2 t u1 u2 r kb1 kb2 ra1 ra2 r1 r2 m1 m2 l1 l2 jm1 jm2 ki1 ki2 fx fy g Bm1 Bm2 uj taws1 taws2 omegamax1 omegamax2 umax1 umax2 lambda q1tf q2tf dq1tf dq2tf q1dtf q2dtf dq1dtf dq2dtf qq qq11 qq12 qq21 qq22 lambda lambda1 lambda2 lambda3 lambda4 uj1 uj2 uj3 uj4 uj5 uj6 uj7 uj8 uj9 uj10 uj11 uj12 sj1 sj2 sj3 sj4 sj5 sj6 sj7 sj8 sj9 sj10 sj11 sj12 uj

jev=-taws1+ki1/ra1*(((72*dq1*kb1*qq11*l1^2*l2^2*m2^2*r1+24*dq1*kb1*m1*qq11*l1^2*l2^2*m2*r1-54*dq1*kb1*qq11*l1^2*l2^2*r1*cos(q2)^2+216*dq1*jm2*kb1*qq11*r2*l1^2*m2*r1+72*dq1*jm2*kb1*m1*qq11*r2*l1^2*r1+72*dq1*kb1*qq11*l1*l2^3*m2^2*r1*cos(q2)-72*dq1*kb1*qq11*l1*l2^3*m2*r1*cos(q2)+216*dq1*jm2*kb1*qq11*r2*l1*l2*m2*r1*cos(q2)+72*dq1*jm1*kb1*qq11*l2^2*m2*r1^2+72*dq1*jm2*kb1*qq11*r2*l2^2*m2*r1+216*dq1*jm1*jm2*kb1*qq11*r2*r1^2)^2/(9*(48*l1^2*l2^2*m2^2*qq11-36*l1^2*l2^2*qq11*cos(q2)^2+16*l1^2*l2^2*m1*m2*qq11-48*l1*l2^3*m2*qq11*cos(q2)+144*jm1*jm2*qq11*r1*r2+48*l1*l2^3*m2^2*qq11*cos(q2)+48*jm2*l1^2*m1*qq11*r2+48*jm1*l2^2*m2*qq11*r1+144*jm2*l1^2*m2*qq11*r2+48*jm2*l2^2*m2*qq11*r2+144*jm2*l1*l2*m2*qq11*r2*cos(q2))^2)-(24*qq11*dq1^2*kb1^2*l1^2*l2^2*m2^2*r1^2+8*m1*qq11*dq1^2*kb1^2*l1^2*l2^2*m2*r1^2-18*qq11*dq1^2*kb1^2*l1^2*l2^2*r1^2*cos(q2)^2+72*jm2*qq11*r2*dq1^2*kb1^2*l1^2*m2*r1^2+24*jm2*m1*qq11*r2*dq1^2*kb1^2*l1^2*r1^2+24*qq11*dq1^2*kb1^2*l1*l2^3*m2^2*r1^2*cos(q2)-24*qq11*dq1^2*kb1^2*l1*l2^3*m2*r1^2*cos(q2)+72*jm2*qq11*r2*dq1^2*kb1^2*l1*l2*m2*r1^2*cos(q2)+24*jm1*qq11*dq1^2*kb1^2*l2^2*m2*r1^3+24*jm2*qq11*r2*dq1^2*kb1^2*l2^2*m2*r1^2+72*jm1*jm2*qq11*r2*dq1^2*kb1^2*r1^3)/(3*(48*l1^2*l2^2*m2^2*qq11-36*l1^2*l2^2*qq11*cos(q2)^2+16*l1^2*l2^2*m1*m2*qq11-48*l1*l2^3*m2*qq11*cos(q2)+144*jm1*jm2*qq11*r1*r2+48*l1*l2^3*m2^2*qq11*cos(q2)+48*jm2*l1^2*m1*qq11*r2+48*jm1*l2^2*m2*qq11*r1+144*jm2*l1^2*m2*qq11*r2+48*jm2*l2^2*m2*qq11*r2+144*jm2*l1*l2*m2*qq11*r2*cos(q2))))/((((12*l1^2*l2^2*m2^2*ra1^2*uj11-12*l1^2*l2^2*m2^2*ra1^2*uj5-9*l1^2*l2^2*ra1^2*uj11*cos(q2)^2+9*l1^2*l2^2*ra1^2*uj5*cos(q2)^2-36*jm2*ki1*lambda3*r2*ra1-12*ki1*l2^2*lambda3*m2*ra1+12*ki1*l2^2*lambda4*m2*ra1-12*ki1*l1^2*l2^2*m2^2*ra1*uj1+12*ki1*l1^2*l2^2*m2^2*ra1*uj7+4*l1^2*l2^2*m1*m2*ra1^2*uj11-4*l1^2*l2^2*m1*m2*ra1^2*uj5-12*l1*l2^3*m2*ra1^2*uj11*cos(q2)+12*l1*l2^3*m2*ra1^2*uj5*cos(q2)+18*ki1*l1*l2*lambda4*ra1*cos(q2)+36*jm1*jm2*r1*r2*ra1^2*uj11-36*jm1*jm2*r1*r2*ra1^2*uj5+9*ki1*l1^2*l2^2*ra1*uj1*cos(q2)^2-9*ki1*l1^2*l2^2*ra1*uj7*cos(q2)^2+12*l1*l2^3*m2^2*ra1^2*uj11*cos(q2)-12*l1*l2^3*m2^2*ra1^2*uj5*cos(q2)+12*jm2*l1^2*m1*r2*ra1^2*uj11-12*jm2*l1^2*m1*r2*ra1^2*uj5+12*jm1*l2^2*m2*r1*ra1^2*uj11+36*jm2*l1^2*m2*r2*ra1^2*uj11-12*jm1*l2^2*m2*r1*ra1^2*uj5-36*jm2*l1^2*m2*r2*ra1^2*uj5+12*jm2*l2^2*m2*r2*ra1^2*uj11-12*jm2*l2^2*m2*r2*ra1^2*uj5-4*ki1*l1^2*l2^2*m1*m2*ra1*uj1+4*ki1*l1^2*l2^2*m1*m2*ra1*uj7+12*ki1*l1*l2^3*m2*ra1*uj1*cos(q2)-12*ki1*l1*l2^3*m2*ra1*uj7*cos(q2)-12*ki1*l1*l2^3*m2^2*ra1*uj1*cos(q2)+12*ki1*l1*l2^3*m2^2*ra1*uj7*cos(q2)-12*jm2*ki1*l1^2*m1*r2*ra1*uj1+12*jm2*ki1*l1^2*m1*r2*ra1*uj7-36*jm2*ki1*l1^2*m2*r2*ra1*uj1+36*jm2*ki1*l1^2*m2*r2*ra1*uj7-12*jm2*ki1*l2^2*m2*r2*ra1*uj1-12*jm2*ki1*l2^2*m2*r2*ra1*uj2+12*jm2*ki1*l2^2*m2*r2*ra1*uj7+12*jm2*ki1*l2^2*m2*r2*ra1*uj8-18*jm2*ki1*l1*l2*r2*ra1*uj2*cos(q2)+18*jm2*ki1*l1*l2*r2*ra1*uj8*cos(q2)+36*jm2*l1*l2*m2*r2*ra1^2*uj11*cos(q2)-36*jm2*l1*l2*m2*r2*ra1^2*uj5*cos(q2)-36*jm2*ki1*l1*l2*m2*r2*ra1*uj1*cos(q2)+36*jm2*ki1*l1*l2*m2*r2*ra1*uj7*cos(q2))/(2*(48*l1^2*l2^2*m2^2*qq11-36*l1^2*l2^2*qq11*cos(q2)^2+16*l1^2*l2^2*m1*m2*qq11-48*l1*l2^3*m2*qq11*cos(q2)+144*jm1*jm2*qq11*r1*r2+48*l1*l2^3*m2^2*qq11*cos(q2)+48*jm2*l1^2*m1*qq11*r2+48*jm1*l2^2*m2*qq11*r1+144*jm2*l1^2*m2*qq11*r2+48*jm2*l2^2*m2*qq11*r2+144*jm2*l1*l2*m2*qq11*r2*cos(q2)))+(72*dq1*kb1*qq11*l1^2*l2^2*m2^2*r1+24*dq1*kb1*m1*qq11*l1^2*l2^2*m2*r1-54*dq1*kb1*qq11*l1^2*l2^2*r1*cos(q2)^2+216*dq1*jm2*kb1*qq11*r2*l1^2*m2*r1+72*dq1*jm2*kb1*m1*qq11*r2*l1^2*r1+72*dq1*kb1*qq11*l1*l2^3*m2^2*r1*cos(q2)-72*dq1*kb1*qq11*l1*l2^3*m2*r1*cos(q2)+216*dq1*jm2*kb1*qq11*r2*l1*l2*m2*r1*cos(q2)+72*dq1*jm1*kb1*qq11*l2^2*m2*r1^2+72*dq1*jm2*kb1*qq11*r2*l2^2*m2*r1+216*dq1*jm1*jm2*kb1*qq11*r2*r1^2)^3/(27*(48*l1^2*l2^2*m2^2*qq11-36*l1^2*l2^2*qq11*cos(q2)^2+16*l1^2*l2^2*m1*m2*qq11-48*l1*l2^3*m2*qq11*cos(q2)+144*jm1*jm2*qq11*r1*r2+48*l1*l2^3*m2^2*qq11*cos(q2)+48*jm2*l1^2*m1*qq11*r2+48*jm1*l2^2*m2*qq11*r1+144*jm2*l1^2*m2*qq11*r2+48*jm2*l2^2*m2*qq11*r2+144*jm2*l1*l2*m2*qq11*r2*cos(q2))^3)-((72*dq1*kb1*qq11*l1^2*l2^2*m2^2*r1+24*dq1*kb1*m1*qq11*l1^2*l2^2*m2*r1-54*dq1*kb1*qq11*l1^2*l2^2*r1*cos(q2)^2+216*dq1*jm2*kb1*qq11*r2*l1^2*m2*r1+72*dq1*jm2*kb1*m1*qq11*r2*l1^2*r1+72*dq1*kb1*qq11*l1*l2^3*m2^2*r1*cos(q2)-72*dq1*kb1*qq11*l1*l2^3*m2*r1*cos(q2)+216*dq1*jm2*kb1*qq11*r2*l1*l2*m2*r1*cos(q2)+72*dq1*jm1*kb1*qq11*l2^2*m2*r1^2+72*dq1*jm2*kb1*qq11*r2*l2^2*m2*r1+216*dq1*jm1*jm2*kb1*qq11*r2*r1^2)*(24*qq11*dq1^2*kb1^2*l1^2*l2^2*m2^2*r1^2+8*m1*qq11*dq1^2*kb1^2*l1^2*l2^2*m2*r1^2-18*qq11*dq1^2*kb1^2*l1^2*l2^2*r1^2*cos(q2)^2+72*jm2*qq11*r2*dq1^2*kb1^2*l1^2*m2*r1^2+24*jm2*m1*qq11*r2*dq1^2*kb1^2*l1^2*r1^2+24*qq11*dq1^2*kb1^2*l1*l2^3*m2^2*r1^2*cos(q2)-24*qq11*dq1^2*kb1^2*l1*l2^3*m2*r1^2*cos(q2)+72*jm2*qq11*r2*dq1^2*kb1^2*l1*l2*m2*r1^2*cos(q2)+24*jm1*qq11*dq1^2*kb1^2*l2^2*m2*r1^3+24*jm2*qq11*r2*dq1^2*kb1^2*l2^2*m2*r1^2+72*jm1*jm2*qq11*r2*dq1^2*kb1^2*r1^3))/(6*(48*l1^2*l2^2*m2^2*qq11-36*l1^2*l2^2*qq11*cos(q2)^2+16*l1^2*l2^2*m1*m2*qq11-48*l1*l2^3*m2*qq11*cos(q2)+144*jm1*jm2*qq11*r1*r2+48*l1*l2^3*m2^2*qq11*cos(q2)+48*jm2*l1^2*m1*qq11*r2+48*jm1*l2^2*m2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[frank]

The equation is continuing:

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ra2+12*jm2*l2^2*m2*r2*ra2+36*jm2*l1*l2*m2*r2*ra2*cos(q2))-36*fy*jm1*jm2*l1*r1*r2*cos(q1)/(12*l1^2*l2^2*m2^2-9*l1^2*l2^2*cos(q2)^2+36*jm1*jm2*r1*r2+12*l1*l2^3*m2^2*cos(q2)+12*jm2*l1^2*m1*r2+12*jm1*l2^2*m2*r1+36*jm2*l1^2*m2*r2+12*jm2*l2^2*m2*r2+4*l1^2*l2^2*m1*m2-12*l1*l2^3*m2*cos(q2)+36*jm2*l1*l2*m2*r2*cos(q2))+36*fx*jm1*jm2*l1*r1*r2*sin(q1)/(12*l1^2*l2^2*m2^2-9*l1^2*l2^2*cos(q2)^2+36*jm1*jm2*r1*r2+12*l1*l2^3*m2^2*cos(q2)+12*jm2*l1^2*m1*r2+12*jm1*l2^2*m2*r1+36*jm2*l1^2*m2*r2+12*jm2*l2^2*m2*r2+4*l1^2*l2^2*m1*m2-12*l1*l2^3*m2*cos(q2)+36*jm2*l1*l2*m2*r2*cos(q2))+18*fy*jm1*l1*l2^2*r1*cos(q1)*cos(q2)^2/(12*l1^2*l2^2*m2^2-9*l1^2*l2^2*cos(q2)^2+36*jm1*jm2*r1*r2+12*l1*l2^3*m2^2*cos(q2)+12*jm2*l1^2*m1*r2+12*jm1*l2^2*m2*r1+36*jm2*l1^2*m2*r2+12*jm2*l2^2*m2*r2+4*l1^2*l2^2*m1*m2-12*l1*l2^3*m2*cos(q2)+36*jm2*l1*l2*m2*r2*cos(q2))-6*dq2^2*jm1*l1*l2^3*m2^2*r1*sin(q2)/(12*l1^2*l2^2*m2^2-9*l1^2*l2^2*cos(q2)^2+36*jm1*jm2*r1*r2+12*l1*l2^3*m2^2*cos(q2)+12*jm2*l1^2*m1*r2+12*jm1*l2^2*m2*r1+36*jm2*l1^2*m2*r2+12*jm2*l2^2*m2*r2+4*l1^2*l2^2*m1*m2-12*l1*l2^3*m2*cos(q2)+36*jm2*l1*l2*m2*r2*cos(q2))-18*fx*jm1*l1*l2^2*r1*cos(q2)^2*sin(q1)/(12*l1^2*l2^2*m2^2-9*l1^2*l2^2*cos(q2)^2+36*jm1*jm2*r1*r2+12*l1*l2^3*m2^2*cos(q2)+12*jm2*l1^2*m1*r2+12*jm1*l2^2*m2*r1+36*jm2*l1^2*m2*r2+12*jm2*l2^2*m2*r2+4*l1^2*l2^2*m1*m2-12*l1*l2^3*m2*cos(q2)+36*jm2*l1*l2*m2*r2*cos(q2))+12*dq1*jm1*kb1*ki1*l2^2*m2*r1^2/(12*l1^2*l2^2*m2^2*ra1-9*l1^2*l2^2*ra1*cos(q2)^2+4*l1^2*l2^2*m1*m2*ra1-12*l1*l2^3*m2*ra1*cos(q2)+36*jm1*jm2*r1*r2*ra1+12*l1*l2^3*m2^2*ra1*cos(q2)+12*jm2*l1^2*m1*r2*ra1+12*jm1*l2^2*m2*r1*ra1+36*jm2*l1^2*m2*r2*ra1+12*jm2*l2^2*m2*r2*ra1+36*jm2*l1*l2*m2*r2*ra1*cos(q2))-12*fy*jm1*l1*l2^2*m2*r1*cos(q1)/(12*l1^2*l2^2*m2^2-9*l1^2*l2^2*cos(q2)^2+36*jm1*jm2*r1*r2+12*l1*l2^3*m2^2*cos(q2)+12*jm2*l1^2*m1*r2+12*jm1*l2^2*m2*r1+36*jm2*l1^2*m2*r2+12*jm2*l2^2*m2*r2+4*l1^2*l2^2*m1*m2-12*l1*l2^3*m2*cos(q2)+36*jm2*l1*l2*m2*r2*cos(q2))+12*fx*jm1*l1*l2^2*m2*r1*sin(q1)/(12*l1^2*l2^2*m2^2-9*l1^2*l2^2*cos(q2)^2+36*jm1*jm2*r1*r2+12*l1*l2^3*m2^2*cos(q2)+12*jm2*l1^2*m1*r2+12*jm1*l2^2*m2*r1+36*jm2*l1^2*m2*r2+12*jm2*l2^2*m2*r2+4*l1^2*l2^2*m1*m2-12*l1*l2^3*m2*cos(q2)+36*jm2*l1*l2*m2*r2*cos(q2))-9*g*jm1*l1*l2^2*m2*r1*cos(q1)*cos(q2)^2/(12*l1^2*l2^2*m2^2-9*l1^2*l2^2*cos(q2)^2+36*jm1*jm2*r1*r2+12*l1*l2^3*m2^2*cos(q2)+12*jm2*l1^2*m1*r2+12*jm1*l2^2*m2*r1+36*jm2*l1^2*m2*r2+12*jm2*l2^2*m2*r2+4*l1^2*l2^2*m1*m2-12*l1*l2^3*m2*cos(q2)+36*jm2*l1*l2*m2*r2*cos(q2))-18*fx*jm1*l1*l2^2*r1*cos(q1)*cos(q2)*sin(q2)/(12*l1^2*l2^2*m2^2-9*l1^2*l2^2*cos(q2)^2+36*jm1*jm2*r1*r2+12*l1*l2^3*m2^2*cos(q2)+12*jm2*l1^2*m1*r2+12*jm1*l2^2*m2*r1+36*jm2*l1^2*m2*r2+12*jm2*l2^2*m2*r2+4*l1^2*l2^2*m1*m2-12*l1*l2^3*m2*cos(q2)+36*jm2*l1*l2*m2*r2*cos(q2))-18*fy*jm1*l1*l2^2*r1*cos(q2)*sin(q1)*sin(q2)/(12*l1^2*l2^2*m2^2-9*l1^2*l2^2*cos(q2)^2+36*jm1*jm2*r1*r2+12*l1*l2^3*m2^2*cos(q2)+12*jm2*l1^2*m1*r2+12*jm1*l2^2*m2*r1+36*jm2*l1^2*m2*r2+12*jm2*l2^2*m2*r2+4*l1^2*l2^2*m1*m2-12*l1*l2^3*m2*cos(q2)+36*jm2*l1*l2*m2*r2*cos(q2))+6*g*jm1*l1*l2^2*m1*m2*r1*cos(q1)/(12*l1^2*l2^2*m2^2-9*l1^2*l2^2*cos(q2)^2+36*jm1*jm2*r1*r2+12*l1*l2^3*m2^2*cos(q2)+12*jm2*l1^2*m1*r2+12*jm1*l2^2*m2*r1+36*jm2*l1^2*m2*r2+12*jm2*l2^2*m2*r2+4*l1^2*l2^2*m1*m2-12*l1*l2^3*m2*cos(q2)+36*jm2*l1*l2*m2*r2*cos(q2))-36*fy*jm1*jm2*l2*r1*r2*cos(q1)*cos(q2)/(12*l1^2*l2^2*m2^2-9*l1^2*l2^2*cos(q2)^2+36*jm1*jm2*r1*r2+12*l1*l2^3*m2^2*cos(q2)+12*jm2*l1^2*m1*r2+12*jm1*l2^2*m2*r1+36*jm2*l1^2*m2*r2+12*jm2*l2^2*m2*r2+4*l1^2*l2^2*m1*m2-12*l1*l2^3*m2*cos(q2)+36*jm2*l1*l2*m2*r2*cos(q2))+36*fx*jm1*jm2*l2*r1*r2*cos(q1)*sin(q2)/(12*l1^2*l2^2*m2^2-9*l1^2*l2^2*cos(q2)^2+36*jm1*jm2*r1*r2+12*l1*l2^3*m2^2*cos(q2)+12*jm2*l1^2*m1*r2+12*jm1*l2^2*m2*r1+36*jm2*l1^2*m2*r2+12*jm2*l2^2*m2*r2+4*l1^2*l2^2*m1*m2-12*l1*l2^3*m2*cos(q2)+36*jm2*l1*l2*m2*r2*cos(q2))+36*fx*jm1*jm2*l2*r1*r2*cos(q2)*sin(q1)/(12*l1^2*l2^2*m2^2-9*l1^2*l2^2*cos(q2)^2+36*jm1*jm2*r1*r2+12*l1*l2^3*m2^2*cos(q2)+12*jm2*l1^2*m1*r2+12*jm1*l2^2*m2*r1+36*jm2*l1^2*m2*r2+12*jm2*l2^2*m2*r2+4*l1^2*l2^2*m1*m2-12*l1*l2^3*m2*cos(q2)+36*jm2*l1*l2*m2*r2*cos(q2))+36*fy*jm1*jm2*l2*r1*r2*sin(q1)*sin(q2)/(12*l1^2*l2^2*m2^2-9*l1^2*l2^2*cos(q2)^2+36*jm1*jm2*r1*r2+12*l1*l2^3*m2^2*cos(q2)+12*jm2*l1^2*m1*r2+12*jm1*l2^2*m2*r1+36*jm2*l1^2*m2*r2+12*jm2*l2^2*m2*r2+4*l1^2*l2^2*m1*m2-12*l1*l2^3*m2*cos(q2)+36*jm2*l1*l2*m2*r2*cos(q2))-24*dq1*dq2*jm1*l1*l2^3*m2^2*r1*sin(q2)/(12*l1^2*l2^2*m2^2-9*l1^2*l2^2*cos(q2)^2+36*jm1*jm2*r1*r2+12*l1*l2^3*m2^2*cos(q2)+12*jm2*l1^2*m1*r2+12*jm1*l2^2*m2*r1+36*jm2*l1^2*m2*r2+12*jm2*l2^2*m2*r2+4*l1^2*l2^2*m1*m2-12*l1*l2^3*m2*cos(q2)+36*jm2*l1*l2*m2*r2*cos(q2))-18*Bm2*dq2*jm1*l1*l2*r1*r2*cos(q2)/(12*l1^2*l2^2*m2^2-9*l1^2*l2^2*cos(q2)^2+36*jm1*jm2*r1*r2+12*l1*l2^3*m2^2*cos(q2)+12*jm2*l1^2*m1*r2+12*jm1*l2^2*m2*r1+36*jm2*l1^2*m2*r2+12*jm2*l2^2*m2*r2+4*l1^2*l2^2*m1*m2-12*l1*l2^3*m2*cos(q2)+36*jm2*l1*l2*m2*r2*cos(q2))-12*dq2*jm1*kb2*ki2*l2^2*m2*r1*r2/(12*l1^2*l2^2*m2^2*ra2-9*l1^2*l2^2*ra2*cos(q2)^2+4*l1^2*l2^2*m1*m2*ra2-12*l1*l2^3*m2*ra2*cos(q2)+36*jm1*jm2*r1*r2*ra2+12*l1*l2^3*m2^2*ra2*cos(q2)+12*jm2*l1^2*m1*r2*ra2+12*jm1*l2^2*m2*r1*ra2+36*jm2*l1^2*m2*r2*ra2+12*jm2*l2^2*m2*r2*ra2+36*jm2*l1*l2*m2*r2*ra2*cos(q2))+18*g*jm1*jm2*l1*m1*r1*r2*cos(q1)/(12*l1^2*l2^2*m2^2-9*l1^2*l2^2*cos(q2)^2+36*jm1*jm2*r1*r2+12*l1*l2^3*m2^2*cos(q2)+12*jm2*l1^2*m1*r2+12*jm1*l2^2*m2*r1+36*jm2*l1^2*m2*r2+12*jm2*l2^2*m2*r2+4*l1^2*l2^2*m1*m2-12*l1*l2^3*m2*cos(q2)+36*jm2*l1*l2*m2*r2*cos(q2))+36*g*jm1*jm2*l1*m2*r1*r2*cos(q1)/(12*l1^2*l2^2*m2^2-9*l1^2*l2^2*cos(q2)^2+36*jm1*jm2*r1*r2+12*l1*l2^3*m2^2*cos(q2)+12*jm2*l1^2*m1*r2+12*jm1*l2^2*m2*r1+36*jm2*l1^2*m2*r2+12*jm2*l2^2*m2*r2+4*l1^2*l2^2*m1*m2-12*l1*l2^3*m2*cos(q2)+36*jm2*l1*l2*m2*r2*cos(q2))-18*dq2*jm1*kb2*ki2*l1*l2*r1*r2*cos(q2)/(12*l1^2*l2^2*m2^2*ra2-9*l1^2*l2^2*ra2*cos(q2)^2+4*l1^2*l2^2*m1*m2*ra2-12*l1*l2^3*m2*ra2*cos(q2)+36*jm1*jm2*r1*r2*ra2+12*l1*l2^3*m2^2*ra2*cos(q2)+12*jm2*l1^2*m1*r2*ra2+12*jm1*l2^2*m2*r1*ra2+36*jm2*l1^2*m2*r2*ra2+12*jm2*l2^2*m2*r2*ra2+36*jm2*l1*l2*m2*r2*ra2*cos(q2))-18*dq1*dq2*jm1*l1^2*l2^2*m2*r1*cos(q2)*sin(q2)/(12*l1^2*l2^2*m2^2-9*l1^2*l2^2*cos(q2)^2+36*jm1*jm2*r1*r2+12*l1*l2^3*m2^2*cos(q2)+12*jm2*l1^2*m1*r2+12*jm1*l2^2*m2*r1+36*jm2*l1^2*m2*r2+12*jm2*l2^2*m2*r2+4*l1^2*l2^2*m1*m2-12*l1*l2^3*m2*cos(q2)+36*jm2*l1*l2*m2*r2*cos(q2))+9*g*jm1*l1*l2^2*m2*r1*cos(q2)*sin(q1)*sin(q2)/(12*l1^2*l2^2*m2^2-9*l1^2*l2^2*cos(q2)^2+36*jm1*jm2*r1*r2+12*l1*l2^3*m2^2*cos(q2)+12*jm2*l1^2*m1*r2+12*jm1*l2^2*m2*r1+36*jm2*l1^2*m2*r2+12*jm2*l2^2*m2*r2+4*l1^2*l2^2*m1*m2-12*l1*l2^3*m2*cos(q2)+36*jm2*l1*l2*m2*r2*cos(q2))+18*g*jm1*jm2*l2*m2*r1*r2*cos(q1)*cos(q2)/(12*l1^2*l2^2*m2^2-9*l1^2*l2^2*cos(q2)^2+36*jm1*jm2*r1*r2+12*l1*l2^3*m2^2*cos(q2)+12*jm2*l1^2*m1*r2+12*jm1*l2^2*m2*r1+36*jm2*l1^2*m2*r2+12*jm2*l2^2*m2*r2+4*l1^2*l2^2*m1*m2-12*l1*l2^3*m2*cos(q2)+36*jm2*l1*l2*m2*r2*cos(q2))-18*dq2^2*jm1*jm2*l1*l2*m2*r1*r2*sin(q2)/(12*l1^2*l2^2*m2^2-9*l1^2*l2^2*cos(q2)^2+36*jm1*jm2*r1*r2+12*l1*l2^3*m2^2*cos(q2)+12*jm2*l1^2*m1*r2+12*jm1*l2^2*m2*r1+36*jm2*l1^2*m2*r2+12*jm2*l2^2*m2*r2+4*l1^2*l2^2*m1*m2-12*l1*l2^3*m2*cos(q2)+36*jm2*l1*l2*m2*r2*cos(q2))-18*g*jm1*jm2*l2*m2*r1*r2*sin(q1)*sin(q2)/(12*l1^2*l2^2*m2^2-9*l1^2*l2^2*cos(q2)^2+36*jm1*jm2*r1*r2+12*l1*l2^3*m2^2*cos(q2)+12*jm2*l1^2*m1*r2+12*jm1*l2^2*m2*r1+36*jm2*l1^2*m2*r2+12*jm2*l2^2*m2*r2+4*l1^2*l2^2*m1*m2-12*l1*l2^3*m2*cos(q2)+36*jm2*l1*l2*m2*r2*cos(q2))-36*dq1*dq2*jm1*jm2*l1*l2*m2*r1*r2*sin(q2)/(12*l1^2*l2^2*m2^2-9*l1^2*l2^2*cos(q2)^2+36*jm1*jm2*r1*r2+12*l1*l2^3*m2^2*cos(q2)+12*jm2*l1^2*m1*r2+12*jm1*l2^2*m2*r1+36*jm2*l1^2*m2*r2+12*jm2*l2^2*m2*r2+4*l1^2*l2^2*m1*m2-12*l1*l2^3*m2*cos(q2)+36*jm2*l1*l2*m2*r2*cos(q2));

solve(jev,uj1)

[Walter Roberson]

(It turns out that Frank's equation is too long to enter into the Question or a Comment -- the forum drops the last 250 or so lines when it is merged together.)

Answer 1

[Walter Roberson]

On my system, Maple ran out of memory trying to solve() that equation. There is a possibility that a system with more memory might be able to arrive at an answer, given enough time.

Solving the entire system of 12 equations when they are each this large, would take a lot of time and memory.

I would recommend following John's advice to simplify the system.

[Walter Roberson]

Most of the subexpressions have no reference to uj1 . Replace each of those subexpressions with a new named variable (keeping track of which variable corresponds to which subexpression.) And in the places where there are sums that involve uj1 and a number of other addends, replace those other addends with named variables. This process will probably lead to a number of expressions that involve only the new variables; replace those expressions in turn with new variables to simplify further. Once you reduce far enough, you should be able to solve() for uj1; after that, start substituting the values of those new variables back in.

[frank]

Your suggestion is too good. But how can I extract the subexpressions which don't contain uj1?

[Walter Roberson]

I would start with a text editor.

Answer 2

[John D'Errico]

This is an example of computers and mathematics gone crazy, with no recourse to common sense. Use your computer algebra system to conjure up that set of equations. Had you been able to succeed, tomorrow you will decide you desperately need to solve a similar problem, though much larger and perhaps 20 or 100 or 1000 unknowns.

I once worked with a fellow who would routinely generate systems much like this, with no fear that there was potentially massive subtractive cancellation in the problem, making the result from any numerical method applied there meaningless anyway. Note that subtractive cancellation is a frequent problem in these computer generated messes, since the computer cares not about numerical analysis.

How many continuation lines can you have in your favorite language? My colleague would stress that limit, and be proud of the fact, since that must mean he was doing something difficult and therefore important.

My point is, learn to simplify your problems. Find approximations. Determine that some terms are simply not necessary in the model, even though they look pretty. That is the skill, the art, the beauty of mathematics.

And, if you insist on knowing why you could not solve this, yes, it is simply too large. Your computer is not large enough, not fast enough, it lacks anything near the memory you would need even were it analytically possible. And there is no assurance that it is possible.