Simscape Multibodyを利用した、レールのカーブで曲がる方法について
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よろしくお願いします。
Simscap Multibody(2023b)を使用して、ローラーコースターを作成しております。
その際、下記のことが実現できず、詰まっております。
・レールと車輪が接触して摩擦や力が働く、車両がレールに沿ってカーブする
・カーブへの侵入速度が大きいと脱線する
上記を実現するために必要なブロックやご助言をお願いできないでしょうか。
現在、Spatial Contact Forceブロックなどを使用して、拘束条件を付与しながら曲がれないか試行錯誤中です。
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