kyoriの1つ目のインデックス「zahyou(r,1)」の値が、rの値によってkyoriの配列の行数を超えてしまっているようです。
size(kyori, 1)
でkyoriの行数を確認し、
for r = 1:CNum
zahyou(r,1)
end
がkyoriの行数を超えているところがないか確認してみてください。
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