![](https://www.mathworks.com/matlabcentral/answers/uploaded_files/1460857/image.png)
Simulink의 Plotter에서 좌표축 설정에 관하여 질문이 있습니다.
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안녕하세요. MPC에 대해서 공부하고 있는 대학원생입니다.
MPC를 이용한 Path Tracking Control 예제 파일을 다운받아서 공부를 하던 와중 정리를 하는 과정에서 궁금한 것이 생겨 질문을 하게 되었습니다.
![](https://www.mathworks.com/matlabcentral/answers/uploaded_files/1460482/image.png)
시뮬링크 파일을 보면 다음과 같이 Vehicle XY plotter에 차량의 값들이 들어가서 이를 시뮬링크에서 시행시
![](https://www.mathworks.com/matlabcentral/answers/uploaded_files/1460487/image.png)
다음과 같이 차량이 화면의 중심에 나타나 차량의 움직임을 plot 해줍니다.
이 때 차량이 중심에 있기에 계속 좌표축은 움직입니다.
이 과정에서 저는 이를 명확하게 보고 싶어 차량이 화면의 중심이 아닌 저 원형 Track이 다 보이는 상태에서 화면 좌표축이 고정되어 있고 그 상태에서 화면의 움직임 없이 차량이 움직이는 것을 보고 싶은데 이를 설정할 방법이 있을까 싶어 질문을 남깁니다.
Matlab에서야 plot의 애니메이션화에서 축 고정하는 것을 몇번 해보았으나 시뮬링크에서 자체적으로 plot해주는 block을 이용한지라 아직 부족한 저에게는 어려운 것 같습니다.
혹여나 도움이 될까 제가 참고한 예제파일 다운로드 링크도 남깁니다.
긴 질문 읽어주셔서 감사합니다.
댓글 수: 0
채택된 답변
Jongil Lee
2023년 8월 21일
편집: Jongil Lee
2023년 8월 21일
안녕하세요
사용하고 계신 데모에서 제공하고 있는 "Vehicle XY Plotter"는 Vehicle Dynamics Blockset에서 제공하는 내부함수로 사용자가 XLim, YLim을 지정할 수 없습니다.
해당 블럭의 "Distance to figure borders"를 설정하시면 아래와 같이 구현할 수 있습니다.
![](https://www.mathworks.com/matlabcentral/answers/uploaded_files/1460857/image.png)
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