simscape mechanical における変位入力について
조회 수: 6 (최근 30일)
이전 댓글 표시
simscape mechanical においてある並進系に変位入力がしたいです。
「Mechanical Sources」に速度入力、力入力可能なブロックは確認できましたが、変位入力ブロックがありません。
Multibodyでジョイントを使用して変位入力可能なので、組み合わせて試しましたが、「Translational Multibody Interface」ではジョイントに力入力をする必要があるため、ジョイントへの変位入力が設定出来ませんでした。
何か方法はございませんか?
댓글 수: 0
답변 (1개)
Norihiro Kobayashi
2023년 6월 29일
SimscapeのMechanicalドメインには変位の入力がありません。背景は、速度を伝搬する原則を利用しており、変位は初期値と速度の積分から計算されているためです。
Mechanicalドメインと、Multibodyの連携例として、以下の例題があります。初期値の連携方法は、例題のシリンダーモデルでは端子ベースで連動させる方法がありますが、そうでない場合は、数値で初期値を合わせて頂く方法になります。
参考になりましたら幸いです。
댓글 수: 0
참고 항목
카테고리
Help Center 및 File Exchange에서 Simscape Multibody에 대해 자세히 알아보기
Community Treasure Hunt
Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!
Start Hunting!