モデルを全体の処理を並列に実行したい場合は、Parallel Computing Toolboxが必要になります。
ただし、R2021a以降は参照モデルやS-Functionブロックなどの、独立したブロックを別プロセスで実行できるようになってきました。この場合は、ライセンスはSimulinkのみで可能です。詳細については以下のリンク先ドキュメンテーションをご確認ください。
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