在直线电机运动平台上，完成两个动子的协调控制。

大家好，已知直线电机的各种主要参数，如：连续推力、连续电流、质量、电阻、极距等，如何在simulink中搭建控制策略，使得平台上的两个动子完成假象的运动方案。

Answer 1

[Christine Li]

Hi 嘉霖，

如果你知道所使用电机的数学公式(ODE), 你可以在Simulink中建立电机的模型。 基于电机模型，你可以在Simulink中设计各种控制策略，Simulink有PID block 和PID tuner来帮助你调控制参数。Simscape Electrical是基于Simulink的，它提供非常多的电机模型，你只需要用已知的电机参数就可以参数化电机模型。控制策略方面，基于你想要使用的控制方法，比如FOC，Simscape Electrical 和Motor Control Blockset都提供了很多例子可以使用和修改。

MATLAB and Simulink for Motor Drives and Traction Motors - Solution Page

Best,

Christine Li