필터 지우기
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Question about using the nonlinear model predictive control toolbox

조회 수: 1 (최근 30일)
Randy Chen
Randy Chen 2022년 10월 31일
답변: Emmanouil Tzorakoleftherakis 2023년 1월 25일
I wonder what type of solvers is used in the nlmpcmove function? I can't seem to find relevant documentations online.

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답변 (1개)

Emmanouil Tzorakoleftherakis
Emmanouil Tzorakoleftherakis 2023년 1월 25일
nlmpcmove function uses fmincon from Optimization Toolbox. Pleaase take a look at this doc page for more details

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