What kind of numerical method is used for the inverse kinematic block at simulink?

조회 수: 1 (최근 30일)
도영 김
도영 김 2022년 10월 17일
답변: Jim Riggs 2022년 10월 17일
What kind of numerical method(such as newton-raphson, runge kutta...) is used for the inverse kinematic block at simulink?

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Jim Riggs
Jim Riggs 2022년 10월 17일
Here is a link to the Matlab documentation:
Inverse Kinematics Algorithms

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