リードスクリューにナ​ットを取り付け，トル​クを与えて回転させる​にはどのようなモデル​にすると良いでしょう​か。

リードスクリューのリードとナットにトルクを与え、両者を加算してリードスクリューを回転させる機構を作りたいです。

1枚目の画像のように、ナットにトルクを与えてリードスクリューを回転させるにはどのように接続すると良いでしょうか。

Simscape Multibody を使用しており、現在は二枚目の画像のモデルを参考にしています。

Answer 1

[Norihiro Kobayashi]

参考にしていただいているモデルが基本となると思いますが、

最新版のモデルでは、Revolute部分の入力がトルクになっているので、両方みて頂くとわかりやすいかもしれません。

Lead Screw with Friction - MATLAB & Simulink (mathworks.com)

また、軸に対して2方向から回転力が入る構成のように見えますので、少し考えないといけない印象はうけましたが、まずはひとつづつ動作を確認頂き、拡張方法を考えるのが良いと思います。

Lead Screw JointはJointと名前がついていますが、動作としては直動と回転の2つの機構を連動させるための拘束とイメージしていただくなど何か参考になりましたら。