simulink上で​、グラフデータを補完​する方法はありますで​しょうか

simulink上で、サンプリングが一定でないグラフ(1)にデータを補完して、サンプリング一定のグラフ(2)を作る方法はありませんでしょうか。

上記はイメージ画像で、

外部からデータを受け取り(例えば物体のカメラ計測値)、simulink上でリアルタイムでサンプルデータを補完する方法について考えております。

グラフ(1)のデータは関数に従ってプロットされている訳ではなく、サンプリングも一定ではありません。

何か教えて頂けますと幸いです。

宜しくお願い致します。

Answer 1

[covao]

リアルタイムでサンプル時間が不定のデータを補間するブロックは、標準ライブラリには用意されてないようです。

以下は、Rate Transitionの間にFirst Order Holdを入れて、簡易的に線形補間をする例です。

[M M]

COVAO様

データ補間について回答して頂きありがとうございます。

お礼の返信が遅くなりすみません。

グラフ補間の方法が分からず悩んでおりましたが、

教えて頂いた方法を早速試してみます。

ありがとうございました。