PIDオートチューナ​ーでリアルタイム調整​可能ですか?

조회 수: 9(최근 30일)
和也
和也 2022년 8월 2일
댓글: Toshinobu Shintai 2022년 8월 25일
設備器機の入出力を取り込みリアルタイムにPIDの各項を最適値に調整したいと考えてます。
チュートリアルではMATLABに組み込んだモデルの入出力値を読み込みPID各項を調整してますが、
これを実機で行いたいと考えてます。
必要なパッケージの紹介等よろしくお願いします。

답변(1개)

Toshinobu Shintai
Toshinobu Shintai 2022년 8월 2일
Closed-Loop PID Autotuner」を使うことで実現可能です。
使い方については、こちらのデモモデルが参考になります。
  댓글 수: 2
Toshinobu Shintai
Toshinobu Shintai 2022년 8월 25일
あらかじめシステムにPID制御対象の応答特性に準ずるモデルを組み込んでおく必要はありません。デモモデルのように、「Closed-Loop PID Autotuner」ブロックをマイコンなどに実装することで、実機に対してリアルタイムにPID制御ゲインを推定することができるようになります。

댓글을 달려면 로그인하십시오.

태그

제품


릴리스

R2019a

Community Treasure Hunt

Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!

Start Hunting!