Gazebo Px4 SITL

조회 수: 1 (최근 30일)

Momtaz Abadir 2022년 7월 12일

댓글: Iftach Naftaly 2022년 7월 15일

When apply the following command

msgs = rosmsg("list");

mavrosMsgs = msgs(startsWith(msgs,"mavros_msgs"))

I dont get any of mavros_msgs/ only mavros/

Iftach Naftaly 2022년 7월 15일

Hi,

I think that you need to add mavros_msgs package with the custom message plugin.

Help Center 및 File Exchange에서 Custom Message Support에 대해 자세히 알아보기

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