Spatial Contact Forceブロックで接触を表現するときの実行時間
조회 수: 9 (최근 30일)
이전 댓글 표시
Spatial Contact Forceブロックで接触を表現しています.しかし,そうするとシミュレーションの実行時間がものすごく長くなってしまいます.これは接触問題を解くのに時間がかかるからですか?
また,剛体同士の接触をSpatial Contact Forceブロックで表現しない方法,あるいは実行時間を削減する方法はありますか?
댓글 수: 0
채택된 답변
Toshinobu Shintai
2022년 2월 12일
仰る通り、Spatial Contact Forceブロックは場合によっては接触問題を解くのに時間がかかる場合があります。
댓글 수: 3
Toshinobu Shintai
2022년 2월 13일
まず、こちらのページをご確認ください。「プロキシを使用した静的接触のモデル化」というセクションにて、Spatial Contanct Force ブロックがどのように接触をシミュレーションしているのか、を説明しています。
Point Cloud ブロックを使うことで、リンク先に書かれている「接触プロキシの使用」と表現されているモデリングを行うことができるわけです。
추가 답변 (0개)
참고 항목
카테고리
Help Center 및 File Exchange에서 トラブルシューティング에 대해 자세히 알아보기
Community Treasure Hunt
Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!
Start Hunting!