強化学習の実装

조회 수: 14 (최근 30일)
太雅 藤森
太雅 藤森 2021년 12월 9일
댓글: Toshinobu Shintai 2022년 5월 1일
MATLAB/Simulinkで行った強化学習エージェントをC言語でプログラミングされている実機に組み込むにはどうしたらよいのでしょうか ?

채택된 답변

Toshinobu Shintai
Toshinobu Shintai 2021년 12월 9일
こちらの記事と動画にて説明しています。是非ご確認ください。
  댓글 수: 6
SS
SS 2022년 4월 30일
Controller.slxを探しているのですが、どこにありますか?
「QUBE - Servo 2 を用いた倒立振子の強化学習制御設計及び実装」を見ているのですが、ファイルが見当たらないです。
お手数をおかけしますが、お願いします。
Toshinobu Shintai
Toshinobu Shintai 2022년 5월 1일
「Controller.slx」は、こちらのリンク先のデモモデルの方に含まれています。上記コメントの"サンプルモデル"とは、こちらのリンク先のことを言っていました。

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