多入力多出力のデータをSystem Identification toolboxにインポートする方法

外部CADで作成した多入力多出力のロボットのデータをSimscape Multibodyを用いてシミュレーションし、その結果をSystem Identification toolboxでモデルを同定したいのですが、多入力多出力のデータをSystem Identification toolboxにインポートする方法が分からなく教えていただきたいです。またSimulink上で入力データと出力データをインポートできるブロックがあれば教えていただきたいです。よろしくお願いします。

Answer 1

[Toshinobu Shintai]

「System Identification toolboxにインポートする」というのは、「System Identification Toolboxのコマンドで多入力多出力データをシステム同定する」という意味でしょうか。

その場合、こちらのサンプルモデルが参考になると思います。

「Simulink上で入力データと出力データをインポート」というのは、「System Identification Toolboxでシステム同定するためのデータをモデルの実行から取得する」という意味でしょうか。

最もおすすめなのは、シミュレーション データ インスペクターです。

https://jp.mathworks.com/help/simulink/ug/save-and-share-simulation-data-inspector-data-and-views.html

https://qiita.com/KattsuA/items/f5a4b678613089d6e90d

他にはTo Workspaceブロックなども活用できます。

[NAGATA SOICHIRO]

回答ありがとうございます。

一つ目の「System Identification toolboxにインポートする」については「System Identification ToolboxのGUIで多入力多出力データをシステム同定する」という意味でしたのですが、そのような方法は可能でしょうか。

[Toshinobu Shintai]

承知しました。多入力多出力のデータをSystem Identificationアプリにインポートすることは可能です。こちらのサンプルモデルをまず読み込んでいただき、以下のコマンドを実行し、

load SteamEng;
input = [Pressure,MagVolt];
output = [GenVolt,Speed];

アプリで「input」と「output」を指定してください。

これで、2入力2出力のデータをインポートできます。状態空間モデルでシステム同定すると、以下のように2入力2出力のモデルをシステム同定できます。

[NAGATA SOICHIRO]

実行することができました！ありがとうございます。