2相4極ステッピングモータ制御

制限付きステッピングモータ

PMSM位置制御

上記の制限付きステッピングモータのstepper Motor Driverを用いて2相4極のステッピングモータのパルス信号で駆動するコントローラを設計したいと考えているのですが，制限付きステッピングモータの例ではコントローラが位置と速度で別々になっていると思います．この別々になっているそれぞれのコントローラを上記のPMSM位置制御の例のコントローラのように位置および速度制御ループと内側の電流制御ループという 2 つの制御ループをもつカスケード制御構造にすることは可能なのでしょうか？教えていただけると幸いです．また2相4極のステッピングモータ制御に関するMath Works社の資料があれば教えていただきたいです．

Answer 1

[Ananth kumar]

Hi, I am not fully understanding the question, but from translation tools, I understand that you are looking for a position control (with cascade) for a stepper motor.

Below I am adding reference, Position control for PMSM and this may help you to implement your control strategy for Stepper motor.

Position Control of PMSM Using Quadrature Encoder

Apologize if my tranlation and understanding is inappropriate.