mpu6050に関するエラー -Error about MPU6050-
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MPU6050を用いて加速度を取得することを目的としています。
操作環境は、Windows10上でMATLAB R2021aを実行しており、パソコンにはArduinoを接続し、ArduinoにはMPU6050の加速度計をI2C通信を用いて接続しています。
それらは正しく接続し正常に動作しています。
しかし、このプログラム
imu = mpu6050(a,'SampleRate',50,'SamplesPerRead',5,'ReadMode','Latest')
を実行すると
「'SampleRate' は認識されたパラメーターではありません。 名前と値の有効なペア引数のリストは、この関数のドキュメンテーションを参照してください。」
とエラーが出ます。
原因と解決方法を教えてください。
なお、このプログラム
a = arduino();
imu = mpu6050(a)
は正常に動作します。
また、Navigation Toolboxはインストールしています。
将来的に加速度を100Hzで10分間取得することを目指しています。
よろしくお願いいたします。
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