필터 지우기
필터 지우기

zedカメラを用いたステレオビデオからの深度測定

조회 수: 7 (최근 30일)
圭介 川邉
圭介 川邉 2021년 9월 3일
댓글: Kenta 2021년 10월 3일
私はWindows10でzed2iカメラを用いて以下のサイト
の「ステレオビデオからの深度測定」を実行しようと考えているのですが、左右のカメラでの映像をmatlabで保存する方法はありますか。
またリアルタイムで上記のサイトを実行することはできますか。

채택된 답변

Kenta
Kenta 2021년 9월 16일
こんにちは、左右のカメラの映像、ということは左右のカメラから逐次得られる画像群のことですかね?
そうであれば
frameLeft = readFrame(readerLeft);
frameRight = readFrame(readerRight);
のところで画像が読み込めるので、あとは
imwrite(frameLeft,sprintf('imgLeft%d.jpg',i))
のようにすればよいです。
リアルタイムではどうかとのことですが、使うPCや用いる画像のサイズによります。画像のサイズを小さくしてトライしてみると良いと思います。もちろん1秒で何フレーム処理できるかはわかりませんがある程度はそれっぽい結果になる気がします。
  댓글 수: 2
圭介 川邉
圭介 川邉 2021년 9월 21일
편집: 圭介 川邉 2021년 9월 29일
返信ありがとうございます。
Kentaさんにもう一つお聞きしたいことがあります。
以前のMATLABAnswerでのやりとりでKentaさんがMATLABによるリアルタイムでのzedカメラのslamをしていたということをお聞きしたのですが、その方法についてどのようなサイトを参考にしていたのか、またどのように実行していたのかを教えていただきたいです。
Kenta
Kenta 2021년 10월 3일
返信おくれてすいません、私はこちらを参考に実行していました

댓글을 달려면 로그인하십시오.

추가 답변 (0개)

카테고리

Help CenterFile Exchange에서 MATLAB Support Package for USB Webcams에 대해 자세히 알아보기

태그

제품


릴리스

R2021a

Community Treasure Hunt

Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!

Start Hunting!