スーパーステップを有効にすると、最初のシミュレーションステップから状態遷移が有効になります。
スーパーステップを有効にするには、チャート上で右クリックして「プロパティ」を選択して開く画面で、「スーパーステップのセマンティクスを有効にする」にチェックを入れます。
詳細については、下記のヘルプドキュメントを参照してください。
・Stateflow ユーザガイド:スーパー ステップ セマンティクスによるチャートの実行
「スーパー ステップの例」という部分にサンプルモデルの動作についても記載があります。