Optimal Control with Model Predictive Control Toolbox
일정 예약 문의교육과정 세부 정보
본 1일 교육과정에서는 Model Predictive Control Toolbox™에 대해 전반적으로 소개합니다. 본 교육과정에서 다루는 주요 내용은 다음과 같습니다.
- 선형 MPC
- 적응형 MPC
- 다단계 비선형 MPC
- 배포
1일차
시스템 모델링 기법
학습목표: MPC에 사용할 시스템 모델을 생성합니다.
- 모델 표현 개요
- 선형화
- 시스템 해석
선형 MPC
학습목표: MPC Designer 앱을 사용하여 대화형 방식으로 선형 암시적 MPC를 정의합니다.
- 전통적 MPC의 요소
- MPC에 사용할 모델 준비
- MPC Designer 앱을 사용하여 선형 MPC 설계 및 조정
적응형 MPC
학습목표: 가변 동특성을 갖는 비선형 플랜트를 위한 적응형 MPC를 설계합니다.
- 동작점 선택
- Adaptive MPC 블록
- 상태 추정
다단계 비선형 MPC
학습목표: 비선형 예측 모델과 비용 함수, 제약 조건을 사용하여 고도의 비선형 플랜트를 위한 다단계 비선형 MPC를 설계합니다.
- 서로 다른 조건에서 제어를 실행하기 위한 단계 계획
- 경험적 데이터에 따른 모델 추정
- 상태 함수, 비용 함수 및 제약 조건 함수 정의
- 상태 함수 야코비 행렬
MPC 미세 조정 및 배포
학습목표: MPC를 미세 조정하고 배포하는 단계를 다룹니다.
- 파라미터를 조정하여 속도 향상
- 안정성 및 강건성 추정
- 적합한 솔버 선택
- 코드 생성
