Modeling Multibody Mechanical Systems with Simscape
일정 보기 및 등록교육과정 세부 정보
본 1일 교육과정에서는 Simulink® 환경에서 Simscape Multibody™ (기존 SimMechanics™)를 사용하여 강체 기계 시스템(rigid-body mechanical system)의 모델링 방법을 다룹니다. 본 교육과정에서 다루는 주요 내용은 다음과 같습니다.
- 다물체(multibody) 시스템 모델링
- 사용자 지정 기하(geometry) 및 복합 물체(compound body) 생성
- 기계 시스템의 재사용 가능한 모델 생성
- 기구(mechanism)들의 초기위치 설정, 조립 및 확인
- CAD 소프트웨어로부터 모델 가져오기
- Simulink 블록, Simscape™ 블록 및 Simscape Multibody 블록의 연동
1일차
강체 모델링
학습목표: 기계 모델을 구성하는 컴포넌트와 이러한 컴포넌트를 Simscape Multibody에 정의하는 방법을 다룹니다.
- 기본 강체 정의
- 시스템 시각화
- 기준 좌표계 추가
- 복합 강체 생성
- 조인트 지정
- 초기 조건 설정
메커니즘 조립
학습목표: Simscape Multibody에 다물체 머신의 기구학을 정의하고 구성합니다.
- 사용자 지정 강체 정의
- 서브시스템 및 마스크를 활용한 컴포넌트 재사용
- 폐루프 메커니즘 유도 및 검증
- 조인트 모션 구동
- 시뮬레이션 결과 기록
CAD 모델 가져오기
학습목표: CAD 플랫폼에서 기존 부품을 Simscape Multibody로 가져옵니다.
- CAD에서 강체 가져오기
- 사용자 지정 기준 좌표계 정의
- 조인트 제한 및 내부 메카닉스 적용
접촉력 모델링
학습목표: 물체 간의 접촉력을 모델링합니다.
- 접촉력 모델링
- 접촉력 감지
- 시뮬레이션 성능 개선
- 포인트 클라우드를 사용한 접촉점 생성
Simscape 및 Simulink에 연결
학습목표: Simscape Multibody 블록을 Simscape 블록과 Simulink 블록에 연결합니다.
- Simscape에 다물체 모델 연결
- Simulink를 활용해 다물체 모델 제어
- 시뮬레이션 도중 조인트 잠금
