MATLAB 및 Simulink 교육

Modeling Multibody Mechanical Systems with Simscape

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교육과정 세부 정보

본 1일 교육과정에서는 Simulink® 환경에서 Simscape Multibody™ (기존 SimMechanics™)를 사용하여 강체 기계 시스템(rigid-body mechanical system)의 모델링 방법을 다룹니다. 본 교육과정에서 다루는 주요 내용은 다음과 같습니다.

  • 다물체(multibody) 시스템 모델링
  • 사용자 지정 기하(geometry) 및 복합 물체(compound body) 생성
  • 기계 시스템의 재사용 가능한 모델 생성
  • 기구(mechanism)들의 초기위치 설정, 조립 및 확인
  • CAD 소프트웨어로부터 모델 가져오기
  • Simulink 블록, Simscape™ 블록 및 Simscape Multibody 블록의 연동

Day 1 of 1


다물체 시뮬레이션 소개

Objective: 기계 모델을 구성하는 구성요소와 이러한 구성요소를 Simscape Multibody에 정의하는 방법을 다룹니다.

  • 용어
  • 솔리드
  • 좌표 프레임
  • 조인트
  • 시각화

구성요소 미세 조정

Objective: 복잡한 사용자 지정 강체를 만들고 재사용 가능한 Simscape Multibody 모델의 일부를 파라미터화합니다.

  • 기하 정의
  • 복합 물체 생성
  • 물체 인터페이스 지정
  • 재사용을 위한 물체 파라미터화

메커니즘 조립

Objective: Simscape Multibody에 다물체 머신의 운동을 정의하고 구성합니다.

  • 기존 구성요소 재사용
  • 자유도 지정
  • 시뮬레이션 결과 감지 및 기록
  • 조인트에 경직성과 감쇠 추가
  • 초기 조건 설정
  • 조립된 메커니즘의 초기 위치 설정 및 확인

CAD 모델 가져오기

Objective: CAD 플랫폼에서 기존에 있던 부분과 메커니즘을 Simscape Multibody로 가져옵니다.

  • CAD 기하를 사용하는 물체 시각화
  • 다양한 CAD 가져오기 워크플로 식별
  • CAD 소프트웨어에서 내보내기
  • Simscape Multibody로 가져오기
  • Simscape Multibody Link가 캡처하는 특징

Simscape와 Simulink에 연결

Objective: Simscape Multibody 블록이 Simscape 블록 및 Simulink 블록과 상호 작용할 수 있는 방법을 설명합니다.

  • Simscape를 사용한 연소 모델 추가
  • 피스톤 헤드 작동
  • 조인트의 구속력 감지
  • 스로틀에 제어 시스템 추가
  • 다중영역 물리적 모델 생성

수준: 고급

수강자 필수조건:

기간: 1 일

언어: Deutsch, English, Français, 日本語, 한국어, 中文

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