Modeling Multibody Mechanical Systems with Simscape
일정 보기 및 등록교육과정 세부 정보
본 1일 교육과정에서는 Simulink® 환경에서 Simscape Multibody™ (기존 SimMechanics™)를 사용하여 강체 기계 시스템(rigid-body mechanical system)의 모델링 방법을 다룹니다. 본 교육과정에서 다루는 주요 내용은 다음과 같습니다.
- 다물체(multibody) 시스템 모델링
- 사용자 지정 기하(geometry) 및 복합 물체(compound body) 생성
- 기계 시스템의 재사용 가능한 모델 생성
- 기구(mechanism)들의 초기위치 설정, 조립 및 확인
- CAD 소프트웨어로부터 모델 가져오기
- Simulink 블록, Simscape™ 블록 및 Simscape Multibody 블록의 연동
1일차
다물체 시뮬레이션 소개
학습목표: 기계 모델을 구성하는 구성요소와 이러한 구성요소를 Simscape Multibody에 정의하는 방법을 다룹니다.
- 용어
- 솔리드
- 좌표 프레임
- 조인트
- 시각화
구성요소 미세 조정
학습목표: 복잡한 사용자 지정 강체를 만들고 재사용 가능한 Simscape Multibody 모델의 일부를 파라미터화합니다.
- 기하 정의
- 복합 물체 생성
- 물체 인터페이스 지정
- 재사용을 위한 물체 파라미터화
메커니즘 조립
학습목표: Simscape Multibody에 다물체 머신의 운동을 정의하고 구성합니다.
- 기존 구성요소 재사용
- 자유도 지정
- 시뮬레이션 결과 감지 및 기록
- 조인트에 경직성과 감쇠 추가
- 초기 조건 설정
- 조립된 메커니즘의 초기 위치 설정 및 확인
CAD 모델 가져오기
학습목표: CAD 플랫폼에서 기존에 있던 부분과 메커니즘을 Simscape Multibody로 가져옵니다.
- CAD 기하를 사용하는 물체 시각화
- 다양한 CAD 가져오기 워크플로 식별
- CAD 소프트웨어에서 내보내기
- Simscape Multibody로 가져오기
- Simscape Multibody Link가 캡처하는 특징
Simscape와 Simulink에 연결
학습목표: Simscape Multibody 블록이 Simscape 블록 및 Simulink 블록과 상호 작용할 수 있는 방법을 설명합니다.
- Simscape를 사용한 연소 모델 추가
- 피스톤 헤드 작동
- 조인트의 구속력 감지
- 스로틀에 제어 시스템 추가
- 다중영역 물리적 모델 생성
