Computer Vision with MATLAB

1일차

비디오 가져오기, 시각화 및 주석 달기

학습목표: 비디오를 MATLAB에 가져오고 주석을 달고 시각화합니다. System Objects™를 사용하여 비디오 프레임에 반복 계산을 수행하는 것에 초점을 둡니다.

• 비디오 파일 가져오기 및 표시
• 마커와 모양(예: 사각형)을 그려서 객체를 강조해서 표시
• 두 영상의 결합 및 중첩
• 비디오 프레임에 대해 반복 계산을 수행

객체 검출

학습목표: 머신러닝 및 딥러닝 알고리즘을 사용한 복잡한 객체를 검출합니다.

• 훈련 영상에 관심 객체 표시
• cascade 객체 검출기의 훈련과 사용
• 딥러닝 객체 검출기 사용

모션 추정

학습목표: 일련의 비디오 시퀀스에서 모션의 방향과 세기를 추정합니다.

• 영상 내 모션 인식에 대한 이해
• 광학 흐름 방법을 사용하여 모션 추정

객체 추적

학습목표: 단일 객체와 다중 객체를 추적하고 해당 궤적을 추정합니다. 객체 위치를 예측하여 가려진 객체를 처리합니다.

• 칼만 필터를 사용하여 단일 객체 추적
• GNN 추적기를 사용하여 다중 객체 추적

카메라 보정

학습목표: 영상에서 렌즈 왜곡을 제거합니다. 평면 객체의 크기를 측정합니다.

• 카메라의 내부(intrinsic), 외부(extrinsic), 렌즈 왜곡 파라미터 추정
• 보정 오차 시각화
• 렌즈 왜곡 제거
• 실제 단위로 평면 객체 측정