Code Generation for Classic AUTOSAR Software Components

1일차

AUTOSAR Classic 플랫폼 개요

학습목표: AUTOSAR Classic 용어를 복습하고 Simulink에서의 주요 AUTOSAR Classic 소프트웨어 컴포넌트 설계 워크플로를 소개합니다.

• AUTOSAR 소프트웨어 플랫폼
• AUTOSAR Classic 소프트웨어 컴포넌트의 일부
• Simulink에서의 AUTOSAR Classic 워크플로

AUTOSAR 소프트웨어 컴포넌트 가져오기

학습목표: 기존 ARXML 파일을 가져와서 정확한 아키텍처 및 인터페이스로 Simulink 모델을 자동 생성합니다.

• AUTOSAR XML(ARXML) 설명
• AUTOSAR 소프트웨어 컴포넌트 가져오기
• 배열 및 열거형 데이터형
• 생성된 Simulink 모델에 기능 추가
• 하네스 모델을 사용하여 시뮬레이션
• AUTOSAR 코드 생성
• 구조체 및 고정소수점 데이터형
• Simulink에서 가져온 데이터형 관리
• 수정된 ARXML 파일 가져오기

AUTOSAR 소프트웨어 컴포넌트 내보내기

학습목표: Simulink 모델을 AUTOSAR 소프트웨어 컴포넌트로 구성하고 ARXML 생성을 위해 AUTOSAR 포트 및 인터페이스를 정의합니다.

• AUTOSAR 컴포넌트 생성
• AUTOSAR 소프트웨어 컴포넌트에 Simulink 모델 객체 매핑
• 코드 생성 및 ARXML 파일 내보내기

AUTOSAR 포트 및 인터페이스 모델링

학습목표: Simulink Inport 및 Outport 블록을 다양한 유형의 AUTOSAR 포트로 구성합니다.

• AUTOSAR 통신 개요 (포트 및 인터페이스)
• 발신자-수신자 통신 모델링
• AUTOSAR 모드 모델링
• 클라이언트-서버 통신 모델링

AUTOSAR 이벤트 모델링

학습목표: Simulink 모델에서 주기적 또는 비주기적 AUTOSAR 이벤트를 모델링합니다.

• AUTOSAR 이벤트 개요
• Simulink 모델에서 이벤트 시뮬레이션
• 타이밍(주기적) 이벤트
• 비주기적 이벤트 개요
• 데이터 수신 이벤트 모델링
• 모드 전환 이벤트 모델링
• 초기화 트리거
• 비주기적 이벤트 시뮬레이션

2일차

보정 파라미터 및 인스턴스별 메모리 모델링

학습목표: Simulink 모델에서 데이터 객체 및 코드 매핑을 사용하여 AUTOSAR 보정 파라미터 및 인스턴스별 메모리를 지정합니다.

• 파라미터 SWC가 제공한 보정 파라미터 모델링
• 내부 보정 파라미터 모델링: 모든 인스턴스가 공유
• 내부 보정 파라미터 모델링: 각 인스턴스마다 별도의 복사본
• 인스턴스별 메모리 모델링
• 보정 시스템을 위한 ASAP2 파일 생성

AUTOSAR Variant 모델링

학습목표: AUTOSAR 소프트웨어 컴포넌트 내에서 Variant 기반 설계를 구성하고 Simulink Variant를 AUTOSAR Variant 포인트에 매핑합니다.

• 레이트 기반 모델에서 Variant Subsystem 생성
• AUTOSAR Variant 생성

AUTOSAR 컴포지션 및 소프트웨어 아키텍처 모델링

학습목표: AUTOSAR 소프트웨어 아키텍처 설계를 구축하고 이를 잘 작동하는 AUTOSAR 소프트웨어 컴포넌트 및 컴포지션으로 채웁니다.

• AUTOSAR 소프트웨어 아키텍처 및 컴포지션 생성
• AUTOSAR 소프트웨어 컴포넌트 생성
• AUTOSAR 컴포지션 및 소프트웨어 컴포넌트 내보내기
• AUTOSAR 소프트웨어 아키텍처 모델 시뮬레이션
• AUTOSAR 컴포지션 가져오기
• 재사용 가능한 소프트웨어 컴포넌트를 위한 코드 생성

기본 소프트웨어 서비스 모델링

학습목표: 진단 상태를 읽고, 쓰고, 비휘발성 RAM을 관리하는 AUTOSAR 소프트웨어 컴포넌트를 구성합니다.

• 기본 소프트웨어 서비스 개요
• 진단 상태 설정
• 진단 상태 모니터링
• NVRAM 읽기 및 쓰기
• NVRAM 모니터링