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MATLAB에서의 통신
A2L 파일은 ECU 구현을 정의하는 특수한 설명 파일입니다. A2L 파일의 정보는 XCP 클라이언트가 XCP 연결을 통해 서버 모듈과 통신할 수 있도록 합니다. 서식화된 텍스트 파일에는 이벤트 및 메저먼트 정의와 기타 구성 정보가 포함되어 있으며, 데이터 수집 및 자극 수행과 기타 기능 실행에 사용됩니다.
CAN을 통해 XCP 서버와 통신하려면 A2L 파일(ECU 설명 파일)에 최소한 다음 속성 정보가 포함되어야 합니다:
ProtocolLayerInfoTransportLayerCANInfoMeasurementsDAQInfo및EventsMATLAB®: 동적 DAQ 목록 기능을 사용할 경우
DAQInfo및Events콘텐츠가 필요합니다.Simulink®: XCP CAN Data Acquisition 블록이 동적 DAQ 목록 기능을 사용하기 때문에,
DAQInfo및Events콘텐츠가 필요합니다.
CAN 프로토콜을 사용하여 XCP 클라이언트를 서버 모듈에 연결할 수 있습니다. 이를 통해 서버 모듈에서 이벤트를 사용하고 메저먼트에 액세스할 수 있습니다. XCP 데이터베이스 및 통신 워크플로를 따라 XCP를 사용하여 장치에 연결하는 방법을 확인하십시오.
서버 모듈의 메모리를 직접 읽거나 쓸 수 있습니다. 또는 동적 데이터 자극 목록을 생성하고 메저먼트를 목록에 할당한 다음, 수집된 DAQ 데이터를 읽고 자극 데이터를 씁니다.
함수
속성
도움말 항목
하드웨어 연결
- XCP Hardware Connection
Diagram for connecting XCP client and server.
메모리에 데이터 읽기 및 쓰기
- Read a Calibrated Measurement
Translate pedal position to read a calibrated torque demand measurement. - Read a Single Value
Read a single value by name directly from memory. - Write a Single Value
Write a single value by name directly to memory.
메저먼트 수집 및 자극
- Acquire Measurement Data via Dynamic DAQ Lists
Create a dynamic data acquisition list and read measurements from the list events. - Stimulate Measurement Data via Dynamic STIM Lists
Create a dynamic data stimulation list and assign measurements to the list events.
추천 예제
A2L 파일 시작하기
이 예제는 A2L 파일에 저장된 정보에 액세스하고 확인하는 방법을 보여줍니다.
Read XCP Measurements with Direct Acquisition
Use the XCP protocol capability to connect and acquire data from an XCP Sample server. The XCP Sample server is specially designed for XCP examples only.
