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광학 흐름을 사용한 자동차 추적
이 예제에서는 광학 흐름 추정을 사용하여 비디오 시퀀스에서 자동차를 검출하고 추적하는 방법을 보여줍니다.
예제 모델
다음 그림은 광학 흐름을 사용한 자동차 추적 모델을 보여줍니다.
광학 흐름 결과를 사용한 자동차 추적
이 모델은 광학 흐름 추정 기법을 사용하여 비디오 시퀀스의 각 프레임에서 모션 벡터를 추정합니다. 이 모델은 모션 벡터를 이진화하여 움직이는 객체의 블롭이 포함된 이진 특징 영상을 생성합니다. 중앙값 필터링을 사용하여 산점 잡음을 제거하고 닫기 연산을 수행하여 블롭의 작은 구멍을 제거합니다. 모델은 Blob Analysis 블록을 사용하여 각 이진 특징 영상에서 자동차를 찾습니다. 그리고 Draw Shapes 블록을 사용하여 흰색 선 아래를 지나는 자동차 주변에 녹색 사각형을 그립니다. 결과 창의 왼쪽 위 코너에 있는 카운터는 관심 영역의 자동차 수를 추적합니다.