parts
설명
예제
쿼터니언을 쿼터니언 부분으로 구성된 행렬로 변환하기
parts
함수를 사용하여 쿼터니언 표현을 부분으로 변환합니다.
부분을 지정하여 쿼터니언으로 구성된 요소를 2개 가진 열 벡터를 만듭니다.
quat = quaternion([1:4;5:8])
quat = 2x1 quaternion array
1 + 2i + 3j + 4k
5 + 6i + 7j + 8k
parts
함수를 사용하여 쿼터니언 행렬에서 부분을 복구합니다. 부분은 개별 출력 인수로 반환되며, 각 부분의 크기는 입력값인 2×1 쿼터니언 열 벡터와 동일합니다.
[qA,qB,qC,qD] = parts(quat)
qA = 2×1
1
5
qB = 2×1
2
6
qC = 2×1
3
7
qD = 2×1
4
8
입력 인수
quat
— 쿼터니언
quaternion
객체 | quaternion
객체로 구성된 배열
쿼터니언으로, quaternion
객체 또는 임의 차원의 quaternion
객체 배열로 지정됩니다.
출력 인수
확장 기능
C/C++ 코드 생성
MATLAB® Coder™를 사용하여 C 코드나 C++ 코드를 생성할 수 있습니다.
버전 내역
R2020b에 개발됨
MATLAB 명령
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명령을 실행하려면 MATLAB 명령 창에 입력하십시오. 웹 브라우저는 MATLAB 명령을 지원하지 않습니다.
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