스위치 릴럭턴스 머신의 회전자 속도 제어하기
이 예제에서는 SRM(스위치 릴럭턴스 머신) 기반 전기 드라이브의 회전자 속도를 제어하는 방법을 보여줍니다. DC 전압원이 제어된 3-암 브리지를 통해 SRM에 전력을 공급합니다. 정방향 및 역방향 회전을 모두 달성하기 위해 이 예제에서는 속도 오차를 사용하여 컨버터 턴온 및 턴오프 각을 조정합니다.
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시뮬레이션 결과 보기
다음 플롯은 테스트에서 요청된 속도와 측정된 속도를 전기 드라이브의 상 전류와 함께 보여줍니다.
실시간 시뮬레이션의 결과
이 예제는 다음 플랫폼에서 테스트되었습니다.
Intel® 3.5 GHz i7 멀티코어 CPU 및 4GB가 탑재된 Speedgoat™ Performance 실시간 타깃 머신
Intel® Core XEON E3-1275v3 (3.5GHz) 및 4GB RAM이 탑재된 dSPACE® SCALEXIO LabBox
Simscape 로컬 솔버를 사용하면 이 모델을 80마이크로초의 스텝 크기로 실시간 실행할 수 있습니다. 샘플 레이트가 작을 경우, 콜드 캐시(cold cache)로 인해 초기 태스크 실행 중 태스크 오버런이 발생할 수 있습니다. 이러한 오버런을 방지하려면, 선택한 플랫폼에서 해당 옵션을 지원하는 경우 실시간 애플리케이션의 시작 단계에서 허용되는 태스크 오버런 수를 제한하거나 주기적 태스크의 샘플 시간 시간을 늘려서 시작 동작을 완화하십시오.
참고 항목
Switched Reluctance Machine (Multi-Phase) | PI Controller with Integral Anti-Windup (Discrete or Continuous) | SRM Commutation Logic | SRM Hysteresis Current Controller | Park Transform
