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PMSM 약계자 제어

이 예제에서는 영구 자석 동기기(PMSM) 기반 전기-견인 드라이브에서 공칭 속도를 초과하는 회전자 각속도를 제어하는 방법을 보여줍니다. 고전압 배터리가 제어된 3상 컨버터를 통해 PMSM에 전력을 공급합니다. Control 서브시스템은 바깥쪽의 각속도 제어 루프 1개와 안쪽의 전류 제어 루프 2개를 갖는 멀티레이트 PI 기반 캐스케이드 제어 구조를 포함합니다. 속도 제어기는 토크 기준을 생성합니다. 제로 d축 제어기는 이 토크 기준을 전류 기준으로 변환합니다. 약계자 제어기는 공칭 속도를 초과하는 전압 제약 조건을 충족하도록 전류 기준을 조정합니다. Stateflow® 상태 머신은 Control 서브시스템에 작업 스케줄링을 구현합니다. 0.7초의 시뮬레이션 중에 각속도 요구량은 0에서 4000rpm으로 상승합니다. Scopes 서브시스템은 시뮬레이션 결과를 확인할 수 있는 스코프를 포함합니다.

모델

Simscape 기록의 시뮬레이션 결과

아래 플롯은 테스트에서 요청된 속도와 그 측정값을 전기 드라이브의 위상 전류와 함께 보여줍니다.