IPMSM 외부 루프 제어기 평가하기
이 예제에서는 매립형 영구 자석 동기기(IPMSM) 기반 전기-견인 드라이브에서 회전자 각속도를 제어하는 방법을 보여줍니다. 외부 루프 속도 제어기를 평가하기 위해 내부 루프 전류 제어기는 3상 제어 전류원으로 대체됩니다. 이상적 토크 소스가 부하를 제공합니다. Scopes 서브시스템은 시뮬레이션 결과를 확인할 수 있는 스코프를 포함합니다. Control 서브시스템은 PI 기반 외부 루프 제어기를 포함합니다. 3초의 시뮬레이션 중에 각속도 요구량은 -1000rpm, 2000rpm, 3000rpm, 4000rpm, 5000rpm입니다.
모델
Simscape 기록의 시뮬레이션 결과
아래 플롯은 테스트에서 요청된 속도와 그 측정값을 전기 드라이브의 상 전류와 함께 보여줍니다.
실시간 시뮬레이션의 결과
이 예제는 다음 플랫폼에서 테스트되었습니다.
Intel® 3.5 GHz i7 멀티코어 CPU 및 4GB가 탑재된 Speedgoat™ Performance 실시간 타깃 머신
Intel® Core XEON E3-1275v3 (3.5GHz) 및 4GB RAM이 탑재된 dSPACE® SCALEXIO LabBox
Simscape 로컬 솔버를 사용하면 이 모델을 50마이크로초의 스텝 크기로 실시간 실행할 수 있습니다. 샘플 레이트가 작을 경우, 콜드 캐시(cold cache)로 인해 초기 태스크 실행 중 태스크 오버런이 발생할 수 있습니다. 이러한 오버런을 방지하려면, 선택한 플랫폼에서 해당 옵션을 지원하는 경우 실시간 애플리케이션의 시작 단계에서 허용되는 태스크 오버런 수를 제한하거나 주기적 태스크의 샘플 시간 시간을 늘려서 시작 동작을 완화하십시오.
참고 항목
PMSM | Controlled Current Source (Three-Phase)
