HESM 속도 제어

이 예제에서는 하이브리드 여자 동기기(HESM) 기반 전기-견인 드라이브에서 각속도를 제어하는 방법을 보여줍니다. 영구 자석과 여자 권선은 HESM을 여자합니다. 고전압 배터리가 제어된 3상 컨버터(고정자 권선의 경우)와 제어된 4사분면 초퍼(회전자 권선의 경우)를 통해 HESM에 전력을 공급합니다. 이상적 토크 소스가 부하를 제공합니다. Control 서브시스템은 멀티레이트 PI 기반 캐스케이드 제어 구조를 포함합니다. 이 제어 구조는 바깥쪽의 각속도 제어 루프 1개와 안쪽의 전류 제어 루프 3개로 이루어집니다. Visualization 서브시스템은 시뮬레이션 결과를 확인할 수 있는 스코프를 포함합니다.

모델