Simulink 및 Simscape Multibody의 단진자
이 예제는 Simulink® Input/Output 블록과 Simscape™ Multibody™를 사용하여 모델링된 단진자를 보여줍니다. 조인트의 초기 각도는 MATLAB® 변수로 정의됩니다. Integrator 블록의 주석은 월드 프레임을 기준으로 조인트의 초기 각도를 보여줍니다.
Simulink 모델은 데이터가 한 블록에서 다른 블록으로 흐르는 방법을 정의하는 신호 연결을 사용하여 설계됩니다. Simscape Multibody 모델은 컴포넌트 간에 에너지가 양방향으로 흐를 수 있도록 하는 물리적 연결을 사용하여 설계됩니다. 물리적 연결을 사용하면 복사 및 붙여넣기로 간단히 진자에 후속 단계를 추가할 수 있습니다. 입력/출력 연결 시 방정식을 다시 도출하고 다시 구현해야 합니다.
모델
Simscape 기록의 시뮬레이션 결과
